父母离婚后，子女随父方或母方共同生活，只是父母对子女抚养形式的变化，并不影响父母对子女的权利和义务。不与子女共同生活的一方享有探望子女的权利，直接抚养子女的一方有让非直接抚养子女的一方探望子女的义务，对不履行义务的，相对人有权向人民法院提起诉讼。
如果离婚后，直接抚养子女一方不协助履行探视权，或是对探视权的履行有限制，无法保证合理的探视，那么可以到对方的户籍地法院或经常居住地法院起诉，要求对方协助履行探视权，可以对探视的时间、方式提出自己的诉求。
法律依据：《中华人民共和国婚姻法》 第三十八条
【离婚后的子女探望】离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。 父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
父母离婚后，子女随父方或母方共同生活，只是父母对子女抚养形式的变化，并不影响父母对子女的权利和义务。不与子女共同生活的一方享有探望子女的权利，直接抚养子女的一方有让非直接抚养子女的一方探望子女的义务，对不履行义务的，相对人有权向人民法院提起诉讼。
一般法院会判决另一方在每个月的单周或双周的某一天行使探视权，也可能会有一至两天的探视时间。如果另一方行使探视权明显影响孩子的成长健康，或十周岁以下的儿童明确不愿被另一方探视，可另行向法院起诉，由法院暂时中止另一方的探视权。除此之外，任何人不能剥夺另一方对孩子的探视权。