《中华人民共和国老年人权益保障法》第十五条规定：赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。
我国法律规定，父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：
1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;
2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;
3、父母对子女有严重犯罪行为。
比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。但是，需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女免除的赡养义务是指免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。
赡养父母是每一位子女的责任与义务，不可以通过协议转让，也不可以放弃继承权或其他理由拒绝履行赡养义务，无劳动能力或者生活困难的父母，有权利要求子女付给赡养费。
依据我国相关法律的规定，赡养义务是不能通过协商的方式免除的，所以协商免除赡养责任的协议是无效的，被赡养人可以再次要求给付赡养费。