1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
4、有其他正当理由需要变更的。
5、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
6、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条、第五十七条。
变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
(1)双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;
(2)一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
1、到对方的工作单位，请求工作单位出具相关的证明材料以证明其收入及工作变动情况，如对方属于国家公职人员，一般其工资是可以查询确定的;
2、与对方的邻居、朋友处请求其出具对方长期不良嗜好的证明，或者请求其出具对方未尽到抚养义务、虐待子女的说明;
3、如经常变更居住地，可向对方租房的房屋所有权人了解其签订租赁合同的情况;
4、如因对方拖欠债权人的债务，可向对方的债权人请求其出具存在债权债务关系的证明;
5、如对方患有严重疾病或伤残的，需要医疗及医学鉴定部门出具相关的证明材料。
上述内容是关于“变更抚养权的条件有哪些?”等问题的回答，希望对你有所帮助。若对此还有问题可在大律师网站进行在线咨询，会有相关的律师为你解答详情。