如果劳动者认为自己的自愿离职是有争议的话，就可以申请劳动仲裁。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定没有超过申请仲裁时效的可以申请劳动仲裁。
根据《劳动争议调解仲裁法》
第二条 中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
1、因确认劳动关系发生的争议;
2、因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议;
3、因除名、辞退和辞职、离职发生的争议;
4、因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议;
5、因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议;
6、法律、法规规定的其他劳动争议。
申请劳动仲裁的有效期为一年时间。
仲裁庭裁决案件，应当自仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但延长期限不得超过十五日。
有下列情形的，仲裁期限按照下列规定计算：
1、申请人需要补正材料的，仲裁委员会收到仲裁申请的时间从材料补正之日起计算;
2、增加、变更仲裁申请的，仲裁期限从受理增加、变更仲裁申请之日起重新计算;
3、仲裁申请和反申请合并处理的，仲裁期限从受理反申请之日起重新计算;
4、案件移送管辖的，仲裁期限从接受移送之日起计算;
5、中止审理期间不计入仲裁期限内;
6、有法律、法规规定应当另行计算的其他情形的。
例如签订的劳动合同，单位支付工资的凭证如工资条、工资卡，缴纳社保的缴费凭证，工作证、服务证、同事证言、与单位负责人的聊天记录、聘用解雇电子邮件往来等等，都可以考虑作为职工与用人单位存在劳动关系的证据。