《道路交通安全法》第一百一十二条第一款规定，公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
根据以上规定，公安机关扣留机动车、非机动车的，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定的期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
公安机关扣留车辆，不是行政处罚，而是为了及时消除隐患，保证对道路交通违法行为的处理能够正常进行的一种行政性强制措施。“当场出具凭证”，是指执勤的交通警察决定对有关车辆进行扣留时，应当在扣留的现场当场交给当事人扣车的凭证。当事人在规定的“期限”内到公安机关接受处理，其期限主要由公安部门作出具体规定。
根据公安部2009年4月开始实施的《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交通警察应当在扣留车辆后二十四小时内，将被扣留车辆交所属公安机关交通管理部门。对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日;需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。公安机关交通管理部门在扣留车辆后，应当告知当事人在规定的期限内到公安机关交通管理部门接受处理。当事人如果对公安机关扣留车辆的行政措施不服的，也可以依法向有关部门申请行政复议或者向人民法院提起行政诉讼。
根据《道路交通安全法》的规定，公安机关交通管理部门主要在下列几种情况下可以扣留机动车辆或非机动车辆：
(1)违反《道路交通安全法》律法规的非机动车驾驶人，拒绝接受罚款处罚的，公安机关交通管理部门可以扣留其非机动车;
(2)上道路行驶的机动车没有悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门可以扣留机动车，要求当事人提供相应的牌证、标志或者补办手续;
(3)使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、机动车驾驶证或者使用其它车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的，公安机关交通管理部门应当扣留该机动车;
(4)交通警察在对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据，因收集证据的需要，也可以扣留事故车辆;
(5)公路客运车辆载客超过额定乘员的、货运机动车超过核定载质量的;
(6)机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后。
《道路交通安全法》第九十六条第一款、第二款和第三款规定，对于伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的，或者伪造、变造或者使用伪造、变造的检验合格标志、保险标志的，或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的，均要求扣留该机动车。扣留机动车是一种临时处置措施，目的是制止违法，查明机动车真实情况，防止发生交通事故。
对于被依法扣留的机动车，何时可以退还当事人，《道路交通安全法》第九十六条第四款规定，当事人提供相应的合法证明或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
具体而言，机动车被依法扣留之后，当事人若能提供其机动车所应具备的相应的合法证明，或者按照国家的有关规定对其机动车补办了相应的手续，公安机关交通管理部门就应当将扣留的机动车及时退还给当事人。需要注意的是，根据法律规定，公安机关交通管理部门将扣留的机动车退还给当事人时，规定的不仅是“应当”，而且还要求“及时”。
另外，关于被依法扣留机动车的处理，还有一种情形，2004年国务院《道路交通安全法实施条例》第一百零七条规定，依照《道路交通安全法》第九十六条的规定被扣留的机动车，驾驶人或者所有人、管理人30日内没有提供被扣留机动车的合法证明，没有补办相应手续，或者不前来接受处理，经公安机关交通管理部门通知并且经公告3个月仍不前来接受处理的，由公安机关交通管理部门将该机动车送交有资格的拍卖机构拍卖，所得价款上缴国库;非法拼装的机动车予以拆除;达到报废标准的机动车予以报废;机动车涉及其他违法犯罪行为的，移交有关部门处理。
公安机关交通管理部门对于扣留机动车、非机动车，应当告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。对于超过期限没有到公安机关交通管理部门接受处理的，《道路交通安全法》第一百一十二条规定，逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
这里规定的“逾期”不接受处理，是指超过公安部具体规定的扣留车辆的期限而没有去接受处理。对于超过规定的期限没有接受处理的，公安机关交通管理部门应当通过法定的途径予以公告，自公告之日起三个月内当事人仍没有来接受处理的，对扣留的车辆依照法律法规的规定处理。当事人在公告后仍未接受处理，是比较少见的情况，原因可能也很复杂，比如有的是因为使用伪造或其它车辆的登记证书、号牌、行驶证驾驶机动车而被扣车的，有可能该车的来源不合法，当事人不敢再到公安机关去，等等。
对于不来接受处理的，公安机关交通管理部门首先应当查明不接受处理的原因，如果该车涉嫌被盗或与其他犯罪有关，应当按规定将该车移交负责侦查的公安机关处理;如果未发现涉及犯罪情况，找不到有关当事人，或者当事人在规定的时间内拒不到公安交通管理部门接受处理的，公安机关交通管理部门可以按照有关规定撤销该机动车的号牌和行驶证等，并按规定将车上交财政部门。
这里应当注意的是，如果当事人对于扣车不服，依法向有关部门提起行政复议或者行政诉讼，这时扣车的公安机关交通管理部门成为行政复议的被申请人或者行政诉讼的被告人，在行政复议和行政诉讼期间，当事人没有去扣车的公安机关交通管理部门，不属于本条规定的逾期不接受处理的情况。