我国刑事诉讼法规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理;涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
因此，如果寻衅滋事犯罪行为符合上述规定的，家属是可以参加庭审旁听的。
由于刑事犯罪的被告人在开庭审理前的羁押期间一般不允许与家属见面，家属们参加旁听时很容易情绪激动。如果旁听人员违反法庭秩序，对不听制止的，可能会被强行带出法庭;情节严重的，会处以一千元以下的罚款或者十五日以下的拘留。对聚众哄闹、冲击法庭或者侮辱、诽谤、威胁、殴打司法工作人员或者诉讼参与人，严重扰乱法庭秩序，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十九条
在法庭审判过程中，如果诉讼参与人或者旁听人员违反法庭秩序，审判长应当警告制止。对不听制止的，可以强行带出法庭;情节严重的，处以一千元以下的罚款或者十五日以下的拘留。罚款、拘留必须经院长批准。被处罚人对罚款、拘留的决定不服的，可以向上一级人民法院申请复议。复议期间不停止执行。
对聚众哄闹、冲击法庭或者侮辱、诽谤、威胁、殴打司法工作人员或者诉讼参与人，严重扰乱法庭秩序，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
我国刑事诉讼法规定有些公诉案件中，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪的，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。这些案件一般包括可能判处三年以下的侵犯公民人身权、侵犯财产罪案件和个别的过失犯罪案件，不包括寻衅滋事犯罪。
虽然该罪不属于刑事和解部分的案件范围，但是我国实行宽严相济的刑事政策，实现法律效果和社会效果的统一。依据最高人民法院的量刑指导意见对量刑部分的规定，对于被告人积极赔偿被害人经济损失的，应当综合考虑犯罪性质、赔偿数额以及被害方的接受程度等情况确定从宽的幅度。因此，寻衅滋事犯罪的，首先应当真诚悔罪并积极赔偿被害人损失，对于取得对方谅解书的，实务操作中还是可以得到从轻处罚的。
法律依据 ：
《最高人民法院量刑指导意见》
13.对于被告人积极赔偿被害人经济损失的，应当综合考虑犯罪性质、赔偿数额以及被害方的接受程度等情况确定从宽的幅度。
(1)积极赔偿被害人经济损失并取得被害人及其亲属谅解的，可以减少基准刑的10%～40%;
(2)赔偿被害人全部经济损失的，可以减少基准刑的5%～30%;
(3)赔偿部分经济损失的，可以相应减少从宽幅度。
法律分析：1、寻衅滋事罪应负刑事责任年龄是已满十六周岁，而故意伤害如果构成重伤，则追究刑事责任的年龄为年满十四岁;2、寻衅滋事侵害的对象不特定，故意伤害侵害的对象特定;3、寻衅滋事侵犯的客体是社会秩序，故意伤害侵犯的客体是他人的身体健康权。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百九十三条 有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
(一)随意殴打他人，情节恶劣的;
(二)追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的;
(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的;
(四)在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
以上就是关于寻衅滋事这一方面的内容，希望可以帮助到大家，如果大家还有其他详细的问题或不明白的地方，欢迎咨询大律师网，这里会有各种不同类型的律师来为您提供专业的服务。