法院会根据当时的实际情况，按照最有利于未成年子女成长的原则进行判决;对于不满两周岁的孩子，一般会判给母亲抚养;而对于已经满了两周岁的孩子，还是由父母双方协商决定谁来抚养，协商不成的话，可以由法院判决;对于已满八周岁的孩子，则需要尊重公证的真实意愿。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
一般情况下，父母离婚时，子女只随一方共同生活或者较多地随一方共同生活。但依据我国司法解释的规定，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。根据此规定，父母双方轮流抚养的，一般需要由当事人双方达成协议，由人民法院认可。采用这种抚养方式，需要具备一定的条件，要有利于子女的健康成长，并要保护子女的合法权益。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第四十八条 在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。
一般情况下，能不能要回孩子的抚养权，需要根据实际情况来处理。如果抚养孩子的一方患重病，或因伤残无法继续抚养孩子;抚养孩子的一方不尽抚养义务，虐待孩子，或抚养方和孩子一起生活会不利于孩子的身心健康;八周岁以上的未成年子女，愿意和另一方生活，而另一方又有抚养能力的，在上述情况下，是可以要回孩子抚养权的。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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