抚养权的确定需要考虑许多因素，如父母的经济状况、工作情况、家庭环境等，但一般会根据以下这些原则确定抚养权归属：
1、协议优先原则：在离婚或分居等家庭关系变更的情况下，父母双方应首先尝试通过协商来确定子女的抚养权。协商可以最大程度地减轻子女的困扰和家庭纷争，有助于达成双方满意的结果。
2、最有利于未成年子女的原则：在确定抚养权时，必须考虑到最有利于未成年子女的原则。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，不同年龄段的未成年子女的抚养权归属有不同的原则：
(1).不满两周岁的子女原则上由母亲直接抚养。这是因为母亲在哺乳期内通常与子女有更亲密的联系和照顾，这对子女的成长和发展更为有利。
(2).已满两周岁的子女：父母双方可以协商解决抚养问题。如果协商不成，则由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这个原则主要是基于对未成年子女的最佳利益考虑，包括但不限于子女的身心健康、教育环境、生活习惯等方面。
(3).子女已满八周岁：在决定抚养权时，应当尊重子女的真实意愿。这体现了对子女自主权的尊重，也是为了更好地满足子女的情感需求。
3、尊重子女真实意愿的原则：如果子女已经年满八周岁，具有一定的判断和选择能力，那么在决定抚养权时，应当尊重他们的真实意愿。在确定抚养权时，应当充分考虑子女的想法和需求，以最大程度地保护他们的权益。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
以上就是小编整理出的关于"抚养权的确立原则有哪些呢?"的法律资料内容，希望对你有所帮助。如果还有不懂的地方可以在大律师网进行在线咨询，会有相关的律师为你解答详情。