有限公司和有限责任公司主要的区别如下：
1、法律地位：有限公司属于法人实体，具有独立的法律地位。而有限责任公司则是以投资者出资为基础设立的特殊法人。
2、股权结构：有限公司的股东可以是自然人或法人，且股东之间的股权转让比较灵活。而有限责任公司的股东只能是自然人，并且其股权不能自由转让。
3、注册资本：有限公司的注册资本要求相对较高，最低为30万元人民币。而有限责任公司的注册资本要求相对较低，最低为10万元人民币。
4、管理方式：有限公司的管理方式比较灵活，可以采用董事会制度或者股东会制度。而有限责任公司必须采用董事会制度，且董事会成员必须由股东选举产生。
5、财务公示要求：有限公司需要进行年度审计，并向社会公示其财务报表。而有限责任公司不需要进行年度审计，但需要向税务部门报送其财务信息。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数;
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;
(三)股东共同制定公司章程;
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;
(五)有公司住所。
是的，有限责任公司必须要有股东。且一般的有限责任公司至少需要两名股东。即便是特殊的一人有限责任公司，也至少需要一名股东。股东是设立公司的出资人。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第二十四条
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
《中华人民共和国民法典》第五十八条
法人应当有自己的名称、组织机构、住所、财产或者经费。法人成立的具体条件和程序，依照法律、行政法规的规定。设立法人，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。
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