成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。其赡养义务有以下这些：
(1)给付赡养费，在经济上供养被赡养人，保障其衣食住行等方面;
(2)对于生活不能自理的老年人在生活中予以照料;
(3)尊敬、关心和陪伴被赡养人，在精神上予以慰藉等。
(4)经常看望探视父母，对父母给予关照与爱护。
法律依据
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要;赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人;赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
赡养义务的对象有子女对父母赡养和晚辈对长辈赡养。成年子女有赡养扶助父母的义务，子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利;晚辈对长辈赡养是指有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
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