在续签无固定期限合同中约定试用期是不合法的行为。如果是无固定期限的合同是可以约定试用期的，试用期不得超过六个月。但是对于续签合同，是不可以在约定试用期的，因为用人单位与劳动者双方之间的试用期是只能约定一次的。所以如果在续签合同中约定试用期就是不合法的行为。
法律依据
《中华人民共和国劳动合同法》第十九条
劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月;劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月;三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。
同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期。
以完成一定工作任务为期限的劳动合同或者劳动合同期限不满三个月的，不得约定试用期。
试用期包含在劳动合同期限内。劳动合同仅约定试用期的，试用期不成立，该期限为劳动合同期限。
《中华人民共和国劳动合同法》第二十条
劳动者在试用期的工资不得低于本单位相同岗位最低档工资或者劳动合同约定工资的百分之八十，并不得低于用人单位所在地的最低工资标准。
当我们在与公司续签无固定期限的合同时，该合同是没有试用期的。因为法律规定同一用人单位与同一个劳动者之间只能约定一次试用期。也就是说，用人单位与该劳动者之前曾经签约过合同约定过试用期，到期后想续签或者重新签订合同时，是不能在约定试用期的，否则是违法行为。对于该违法行为，用人单位会被相关部门责令整改，并且还需要支付赔偿金。
法律依据
《中华人民共和国劳动合同法》第十九条
劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月;劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月;三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。
同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期。
以完成一定工作任务为期限的劳动合同或者劳动合同期限不满三个月的，不得约定试用期。
试用期包含在劳动合同期限内。劳动合同仅约定试用期的，试用期不成立，该期限为劳动合同期限。
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