在担保人无力偿还债务的情况下，一般是不会坐牢的，不过是很可能会被列为失信被执行人的。此外，如果拒不履行判决、裁定，情节严重的，就可能会构成犯罪而被追究刑事责任。
法律依据
《刑法》第三百一十三条
对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金;情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。
准确来说，正常是无法中途取消担保的。不过，如果债权人同意，那么也是可以的。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第三百九十三条
【担保物权消灭事由】有下列情形之一的，担保物权消灭：
(一)主债权消灭;
(二)担保物权实现;
(三)债权人放弃担保物权;
(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。
《中华人民共和国民法典》第三百九十四条
【抵押权的定义】为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
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