离婚撤诉不一定就要当事人本人亲自去，如果离婚诉讼的原告有代理人的话，可以由代理人去办理撤诉。撤诉必须由原告申请，并且原告申请撤诉的，必须在人民法院宣判前提出，否则人民法院会驳回原告的撤诉申请;是否准许撤诉，就由人民法院裁定。人民法院对申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件会继续审理。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条
当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
(一)律师、基层法律服务工作者;
(二)当事人的近亲属或者工作人员;
(三)当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
《中华人民共和国民事诉讼法》第五十九条
诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
诉讼离婚法院没判决离婚是可以协议离婚的。双方协议离婚是个人自由，如果双方达成协议的，就可以签订离婚协议。也可直接就请法院根据离婚协议调解离婚，法院出具的离婚调解书的效力等同于离婚证。协议离婚前提是双方达成离婚的合意，并且就财产分割，以及子女抚养协商一致后去民政局办理。
法律依据
《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《民法典》第一千零八十七条
离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理;协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
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