欠钱不还起诉书上交了后想要撤诉的话直接去法院提出申请就可以了，但是一般都是需要满足一定的条件才可以撤诉，条件包括有以下的几点：1、原告申请撤回起诉，必须以书面或者口头方式向受诉人民法院提出内容明确的申请。2、原告申请撤回起诉的目的必须正当、合法。3、原告申请撤回起诉，必须基于自己真实的意思表示。4、原告撤回起诉的申请最迟应在受诉人民法院宣告判决前提出。
法律依据
《中华人民和国刑事诉讼法》第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解，自诉人在宜告判决前，可以同被告人自行和解或者撤可自诉。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十六条
原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理;被告反诉的，可以缺席判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
欠钱不还起诉书要写的东西一般都是有以下几点：1、原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式;2、被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息;3、诉讼请求和所根据的事实与理由;4、证据和证据来源，证人姓名和住所。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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