1.客体要件：公共安全
2.客观要件：客观方面表现在道路上出现醉驾或驾驶机动车的时候进行追逐竞速，情节程度严重的
3.主体要件：一般主体
4.主观要件：主观上为故意
法律依据
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
危险驾驶罪是指，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
根据相关的法律规定，当构成危险驾驶罪的时候，最高会被判处六个月的拘役，那么追诉时效就会有五年。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年;
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年;
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年;
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
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