取保候审的适用条件主要包括：
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
取保候审的程序简单回答如下：
1、提出申请：犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人可以向办案机关提出取保候审申请。
2、经办审查：经办案机关审查后，同意取保候审的，申请人需向相应的担保机构提供相应的担保。
3、提供担保：一种是提出保证人担保;另一种是提供保证金。两种保证方式不能同时使用。
4、审核批准：经县级以上公安机关负责人批准，制作《取保候审决定书》和《取保候审通知书》，并通知负责执行的派出所。
5、执行：负责执行的派出所应根据《取保候审决定书》和《取保候审通知书》向被取保候审人宣布取保候审决定，并责令其提供保证人或者向指定的银行交纳保证金。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
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