子女向人民法院起诉，要求父母支付抚养费的，向人民法院起诉是需要证据的，原告要承担举证的责任。
法律依据
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
首先，当事人应该先收集相关证据，确认管辖权，并跟据此证据起草起诉状。然后，当事人向人民法院递交起诉状和相关证据。最后，经人民法院审查，符合受理条件的，就可提起民事诉讼。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
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