包庇罪。
在案件中该女子驾车时发生交通事故，致人死亡，经有关部门认定全责，属交通肇事罪。而其父亲考虑因素后决定替女儿担责任，试图将犯罪责任担到自己身上的行为，符合《刑法》规定的明知其犯罪而作假证明包庇的说法，构成包庇罪。
关于伪证罪，《刑法》的规定是在刑事诉讼阶段中的罪名，不符合本案情况。
最终王某仙犯交通肇事罪，判处有期徒刑一年，缓刑一年。
王某毛犯包庇罪，判处有期徒刑十个月，缓刑一年。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第三百一十条 明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
第三百零五条 在刑事诉讼中，证人、鉴定人、记录人、翻译人对与案件有重要关系的情节，故意作虚假证明、鉴定、记录、翻译，意图陷害他人或者隐匿罪证的，处三年以下有期徒刑或者拘役;情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。
伪证罪是指在刑事诉讼中，证人、鉴定人、记录人、翻译人对与案件有重要关系的情节，故意作虚假证明、鉴定、记录、翻译，意图陷害他人或者隐匿罪证的行为。
犯罪主体是特殊主体，即刑事诉讼中的证人、鉴定人、记录人、翻译人。
主观表现为故意，明知虚假陈诉对案件有重要关系，有意作虚假证明、鉴定、记录、翻译来达成陷害或者隐匿的目的。
客观方面表现为对案件有重要关系的虚假证明、鉴定、记录、翻译，重要关系指影响量刑。
侵犯的客体是司法机关的正常活动。
在《刑法》对于交通肇事罪有着明确的量刑标准。
因为违反交通运输管理法规导致发生重大失误，致人重伤、死亡或者重大公私财产损失的，将处于三年以下有期徒刑或者拘役。
交通运输肇事后逃逸的或者有其他特别恶劣的情节，将会处以三年以上，七年以下有期徒刑。
因为逃逸致人死亡的将会处七年以上有期徒刑。