根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及民航局2025年修订的《轻小无人机运作规定》，我国无人机飞行高度实行“分层管理”。
1. 适飞空域高度上限
微型(空机重量≤0.25kg)、轻型(空机重量4kg且起飞全重7kg以下)无人机在适飞空域内飞行时，真高不得超过120米。适飞空域指管制空域外的区域，覆盖大部分农村及非敏感城市区域。
2. 管制空域与超视距飞行
若需在管制空域(如机场周边、军事禁区、人员密集场所等)或超过120米高度飞行，必须提前申请。其中，超视距飞行(BVLOS)需满足“随时可控”“应急回收能力”等条件，且最大高度通常不超过300米。例如，工程测绘、地质勘探等任务需申请临时空域，获批后可在指定高度作业。
3. 特殊机型限制
植保无人机因作业需求，起飞全重≤5700千克的机型距受药面高度不得超过15米;消费级无人机即使具备解锁更高高度的功能，未获批飞行仍属违规。2025年实测显示，农村地区无人机飞至300米未申请，会触发低空监管云预警，面临罚款或设备没收。
无人机飞行报备需根据场景选择“备案制”或“审批制”，流程时效因地区与任务复杂度而异。
1. 日常飞行备案
在适飞空域内120米以下飞行，部分地区实行“即报即飞”。例如，上海通过“随申办”平台提交飞行计划，系统自动核验后即时生效;孝感市孝南区要求无人机持有者登录UOM平台完成实名登记，并到辖区派出所核验，新购设备需7日内备案。
2. 管制空域审批
需提前1日12时前通过UOM平台提交申请，空中交通管理机构在飞行前1日21时前反馈结果。若涉及跨市作业或复杂空域(如城市核心区)，审批可能延长至5个工作日。例如，华东地区用户需填写经纬度坐标、飞行高度等详细信息，线上审核通过后，还需携带纸质材料至地方民航局线下核验。
3. 紧急任务加急通道
农业灾害、医疗救援等民生领域可申请2小时快速审批，需通过电话提交《特情说明》并传真材料，但成功率不足50%。2025年北京市将全域划为管制空域，农户需提前向镇政府报备，再经公安机关开具证明，审批周期延长至7—10天。