根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条规定，自诉案件包括以下三类：一是告诉才处理的案件;二是被害人有证据证明的轻微刑事案件;三是被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
第一类“告诉才处理的案件”主要指《中华人民共和国刑法》中明确规定需被害人主动告诉才予处理的犯罪，包括侮辱罪、诽谤罪(严重危害社会秩序和国家利益的除外)、暴力干涉婚姻自由罪(未造成被害人死亡的)、虐待罪(未致人重伤、死亡的)以及侵占罪。
第二类“被害人有证据证明的轻微刑事案件”，依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第一条，包括故意伤害案(轻伤)、非法侵入住宅案、侵犯通信自由案、重婚案、遗弃案、生产销售伪劣商品案(严重危害社会秩序和国家利益的除外)、侵犯知识产权案(严重危害社会秩序和国家利益的除外)以及属于刑法分则第四章、第五章规定的，可能判处七年有期徒刑以下刑罚的其他侵犯人身、财产权利案件。
第三类即“公诉转自诉”案件，适用于被害人有证据证明被告人实施了侵犯其人身、财产权利的行为，依法应追究刑事责任，但公安或检察机关作出不予立案、撤销案件或不起诉决定的情形。此类案件需被害人自行承担举证责任。
上述三类案件共同构成我国刑事自诉制度的法定边界。超出此范围的刑事案件，必须由检察机关提起公诉，个人无权自行起诉。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十一条规定，人民法院对自诉案件进行审查后，对于犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判;缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服其撤回自诉，或者裁定驳回。
具体立案条件包括：第一，属于法律规定的自诉案件范围;第二，有明确的被告人;第三，有具体的诉讼请求和证明被告人犯罪事实的证据;第四，属于受诉人民法院管辖;第五，自诉人具备主体资格，即为被害人、其法定代理人或近亲属。
自诉人需提交刑事自诉状，并附相关证据材料。法院立案庭将对材料进行形式与实质审查，重点判断是否符合自诉案件类型及证据是否达到初步证明标准。如证据明显不足，法院可要求补正或直接不予受理。
与公诉案件不同，自诉案件不经过侦查和审查起诉程序，因此对自诉人的举证能力要求较高。若无法提供基本证据证明犯罪事实存在，法院将依法驳回起诉。
自诉案件不得违反“一事不再理”原则。如就同一事实已提起过自诉并被裁定准予撤诉，除因证据不足外，再次起诉将不予受理。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十五条规定，刑事案件由犯罪地的人民法院管辖。如果由被告人居住地的人民法院审判更为适宜的，可以由被告人居住地的人民法院管辖。该原则同样适用于刑事自诉案件。
犯罪地包括犯罪行为发生地和犯罪结果发生地。自诉人应向犯罪地基层人民法院提起诉讼。基层法院指县、区、旗等一级法院，因自诉案件多属轻微刑事案件，一般不涉及中级以上法院管辖。
对于“公诉转自诉”案件，即使原侦查机关所在地与犯罪地不一致，仍应由犯罪地或被告人居住地基层法院管辖，不得因原办案机关位置改变管辖规则。
多个法院均有管辖权的，由最先受理的法院管辖。自诉人不得就同一案件向多个法院重复起诉。如发现受理法院无管辖权，应依法移送有管辖权的法院。
自诉案件不适用级别管辖的例外情形。即使案件涉及重大社会影响，只要属于自诉范围，仍由基层法院审理，不得提级管辖。