对疲劳驾驶的处罚依据车辆类型和违法情节有所不同。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。疲劳驾驶属于此类违法行为。
根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条，驾驶机动车有拨打、接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为，一次记3分。虽然该条未直接列明“疲劳驾驶”，但实践中，如因疲劳导致操作失当或被监控系统识别为闭眼、偏离车道等危险状态，可参照适用。
对于营运客车、危险品运输车等重点车辆，《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条明确规定，连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过四小时未停车休息或者停车休息时间少于二十分钟的，一次记9分。
非营运车辆虽无明确记分条款，但如果因疲劳驾驶引发交通事故或被交警现场认定存在明显困倦、注意力不集中等情形，仍可依据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第二款“不得过度疲劳影响安全驾驶”之规定，处以警告或罚款。
在高速公路服务区、执法站等地点，交警可通过询问驾驶时间、查看行车记录仪或车载终端数据判断是否构成疲劳驾驶。如确认违法，将依法开具处罚决定书，并同步录入交通违法处理系统。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》已取消原“连续驾驶普通机动车超四小时未休息记6分”的规定，目前仅对营运类车辆保留明确记分标准。但普通驾驶人仍不得以“不记分”为由忽视安全义务。
疲劳驾驶的认定主要依赖客观驾驶时长与主观行为表现。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条规定，驾驶机动车不得有下列行为：连续驾驶机动车超过四小时未停车休息或者停车休息时间少于二十分钟。
该条款是认定疲劳驾驶的核心依据。对于中型以上载客汽车、危险物品运输车辆，连续驾驶四小时即构成违法;普通小型汽车虽未设强制休息时限，但如果驾驶人出现打瞌睡、反应迟钝、车道偏离等明显疲劳迹象，交警可结合现场情况综合判断。
现代执法中，车载智能监控设备(如DMS驾驶员状态监测系统)可自动识别闭眼、低头、打哈欠等疲劳特征。在营运车辆中，此类数据已接入全国重点车辆动态监控平台，成为执法证据。
行车记录仪、GPS轨迹、高速公路ETC通行记录等也可用于还原驾驶时间。如数据显示车辆连续行驶五小时无停靠记录，且驾驶人无法合理解释，可推定存在疲劳驾驶行为。
在事故调查中，公安机关交通管理部门会调取驾驶人前二十四小时活动轨迹，包括睡眠时间、工作安排等，评估其生理状态是否符合安全驾驶要求。医学研究表明，连续清醒十八小时相当于血液酒精浓度0.05%的反应能力下降。
疲劳驾驶属于明确的违法行为。《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第二款规定，饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。该条款将“过度疲劳影响安全驾驶”与酒驾、毒驾并列，列为禁止性行为。
尽管普通私家车驾驶人疲劳驾驶目前不必然导致驾驶证记分，但其违法性质不容否认。只要被证实存在“过度疲劳”且“影响安全驾驶”，即构成行政违法，可依法处以警告或罚款。
如果疲劳驾驶导致交通事故，责任认定将对其极为不利。《道路交通事故处理程序规定》明确，当事人存在妨碍安全驾驶行为的，应承担相应事故责任。造成人员重伤、死亡或重大财产损失的，还可能涉嫌交通肇事罪。
在刑事司法实践中，因疲劳驾驶致人死亡且负事故主要或全部责任的，可依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条追究刑事责任，处三年以下有期徒刑或者拘役;肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
法律之所以严控疲劳驾驶，是因为其显著增加事故风险。研究显示，连续驾驶四小时后，事故概率上升至正常状态的两倍以上。因此，禁止疲劳驾驶不仅是规则要求，更是对生命权的基本尊重。