《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条第一款第一项明确规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任。双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。此条款确立了机动车事故处理的基本原则，即过错责任原则。
在直行车辆与横穿车辆的碰撞中，首先要判断路权归属。直行车辆在其车道内依照交通信号正常行驶，天然享有优先通行权。而横穿车辆负有在确保安全、不妨碍其他车辆正常通行的前提下完成穿越的义务。违反此项义务是导致事故的主要原因。
如果横穿车辆存在闯红灯、在禁止掉头或转弯的地点强行穿越、未让行主路车辆等违法行为，其行为直接破坏了正常的交通秩序，对事故的发生起决定性作用，应承担全部或主要责任。此时，正常直行的车辆如无任何违章行为，则不承担责任。
公安机关交通管理部门会通过现场勘查、监控录像、当事人陈述等证据，综合分析各方行为对事故发生的作用力及过错的严重程度，并据此出具《道路交通事故认定书》。这份文书是后续保险理赔和民事赔偿的关键依据。
即使直行车辆被认定无责，也应在事故发生后立即停车、保护现场、抢救伤者并迅速报警。这些是法定义务，履行与否会影响自身权益的保障。随后应配合交警调查，如实陈述事实，并妥善保管行车记录仪等证据。
当事故主体变为机动车与行人时，责任认定规则发生根本变化。《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条第一款第二项规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，适用无过错责任原则，即机动车一方即使没有过错，也需承担不超过百分之十的赔偿责任。
该规定的立法本意在于，机动车作为高速运输工具，其运行本身具有高度危险性，驾驶员因此负有更高的注意义务。法律倾向于保护处于弱势地位的行人，体现了生命权优先的价值导向。所以，不能简单认为自己无过错就完全免责。
如果有证据证明行人存在过错，如不走人行横道、闯红灯、突然从视线盲区冲出等，可以根据其过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。行人过错越严重，机动车方承担的责任比例就越低。
在极端情况下，如果能够证明交通事故的损失是由行人故意碰撞机动车造成的，比如“碰瓷”行为，那么机动车一方可以完全免除赔偿责任。但这需要确凿、充分的证据支持，举证责任在机动车一方。
最终的责任划分，依然以公安机关交通管理部门出具的《道路交通事故认定书》为准。当事人对认定结果有异议的，可以在法定期限内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，以维护自身合法权益。