离婚了孩子的抚养权是可以更改的，法律并未规定抚养权一旦确定就不可变更，只要符合法定变更条件，通过协商或诉讼方式，就能依法变更孩子的抚养权，核心是有利于孩子的身心健康和成长发展。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。抚养权变更有两种方式：
(一)协商变更
双方可以就抚养权变更达成一致意见，签订变更协议，协议生效后即可变更抚养权，无需经过法院判决。
(二)诉讼变更
如果双方无法达成协商一致，想要变更抚养权的一方可以向人民法院提起诉讼，提交相关证据证明符合法定变更条件，法院会根据孩子的实际情况和双方的抚养能力，依法作出是否准予变更的判决。如果孩子已满八周岁，法院会充分尊重孩子的真实意愿，孩子的选择是重要的判决依据。
变更抚养权后，不直接抚养孩子的一方仍需支付抚养费，抚养费数额一般为月总收入的20%至30%，无固定收入的，按当年总收入或同行业平均收入的20%至30%支付。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;有其他正当理由需要变更。
离婚时孩子抚养权争夺，核心是围绕孩子的身心健康和成长发展展开，当事人需通过合法方式争夺，优先尝试协商解决，协商不成的可通过诉讼方式，向法院提交证据证明自身更适合抚养孩子，由法院依法判决。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第四十六条规定，对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑，已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力;子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利;无其他子女，而另一方有其他子女;子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
争夺抚养权时，可先尝试与对方协商，就孩子的抚养、抚养费支付、探望权等问题达成一致，签订抚养协议，避免诉讼对孩子造成伤害。
如果协商不成，只能向人民法院提起诉讼，提交相关证据证明自身优势。当事人需证明自己有稳定的收入来源，能够为孩子提供良好的生活和教育条件;证明自己有充足的时间陪伴孩子，照顾孩子的日常生活和学习;如果对方存在不利于抚养孩子的情形，也需提交相关证据，如对方患有严重疾病、有虐待孩子行为等。
法院会综合双方的抚养能力、抚养条件、孩子的意愿等因素，作出最有利于孩子的判决，不直接抚养孩子的一方需支付抚养费，同时享有探望权。
起诉孩子抚养权需要准备齐全相关诉讼资料，资料的完整性和真实性直接影响诉讼进程和判决结果，所有资料需符合法律规定，确保能够有效证明当事人的诉讼请求和相关事实。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件，原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;有明确的被告;有具体的诉讼请求和事实、理由;属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十三条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
(一)起诉状
需按被告人数提交副本，起诉状需载明原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等，明确诉讼请求，如请求判决孩子抚养权归原告所有、被告支付抚养费等，同时载明事实和理由，详细说明原告适合抚养孩子的原因、被告不适合抚养孩子的情形等。
(二)身份证明材料
原告需提交本人身份证复印件，证明自身身份合法有效;如果孩子未满十八周岁，需提交孩子的出生医学证明复印件，证明孩子与双方的亲子关系。
(三)证据材料
需提交能够证明自身抚养优势的证据，如收入证明、居住证明、学历证明等;证明对方不利于抚养孩子的证据，如病历、报警记录等;如果孩子已满八周岁，需提交孩子愿意随原告生活的书面说明或录音录像等相关材料。
此外，需缴纳诉讼费用，诉讼费一般为50元至300元，具体金额按当地法院规定执行。
综上所述，离婚后孩子的抚养权可以依法变更，抚养权争夺需通过协商或诉讼方式，起诉时需准备齐全起诉状、身份证明和相关证据。当事人优先协商，协商不成再通过法律途径解决，始终以孩子的身心健康为首要原则，依法维护自身和孩子的合法权益。