出租车未经乘客同意拼客不合法。根据《中华人民共和国民法典》及《巡游出租汽车经营服务管理规定》的相关规定，出租车司机作为公共运输的承运人，有义务按照乘客的要求提供运输服务，未经乘客同意擅自拼客，属于违法行为。