很多车主在行驶过程中可能会遇到单方交通事故，却不清楚这种事故是否需要交警出具事故认定书，也不明白单方交通事故的具体定义。下面小编将结合现行法律规定，详细解读这两个核心问题，帮助大家理清相关法律边界，妥善处理单方交通事故，维护自身合法权益。

自动驾驶车祸责任认定取决于事故发生时车辆的控制权归属。如果是人工驾驶模式或辅助驾驶阶段，驾驶员未保持警惕导致事故，责任由驾驶员承担。如果车辆处于完全自动驾驶状态且因系统故障引发事故，责任主要由汽车生产者或软件提供商承担。

自动驾驶车祸处理核心在于区分驾驶模式，如果是人工驾驶模式，责任由驾驶员承担;如果是自动驾驶系统开启状态，需调查系统是否存在缺陷。若系统故障导致事故，汽车生产者或软件提供商需承担责任。保险公司通常会先行赔付受害人，再根据责任归属向责任方追偿。