开车撞到狗后驶离现场是否构成肇事逃逸，取决于驾驶人是否明知发生事故而故意逃避法律责任。如果狗未死亡但驾驶人直接离开，仍需承担民事赔偿责任，且可能面临行政处罚。保险公司是否赔付关键在于事故性质认定及保单条款，逃逸行为通常会导致商业险拒赔。

很多车主在行驶过程中可能会遇到单方交通事故，却不清楚这种事故是否需要交警出具事故认定书，也不明白单方交通事故的具体定义。下面小编将结合现行法律规定，详细解读这两个核心问题，帮助大家理清相关法律边界，妥善处理单方交通事故，维护自身合法权益。

自动驾驶车祸责任认定取决于事故发生时车辆的控制权归属。如果是人工驾驶模式或辅助驾驶阶段，驾驶员未保持警惕导致事故，责任由驾驶员承担。如果车辆处于完全自动驾驶状态且因系统故障引发事故，责任主要由汽车生产者或软件提供商承担。