事故发生后首要任务是保护现场并报警。无论车辆处于何种驾驶模式，驾驶员都必须立即停车，开启危险报警灯，设置警示标志。如果有人员受伤，必须第一时间拨打急救电话。交警到场后会封锁现场，调取车辆行驶数据，这是后续定责的基础。切勿擅自移动车辆破坏现场痕迹，除非是为了抢救伤员。
提取和封存行车数据是处理的关键环节。自动驾驶汽车装有黑匣子，记录了事故发生前后的传感器数据、控制指令和系统状态。交警部门会依法提取这些数据，并可能委托第三方专业机构进行鉴定。数据能还原当时是人在控制车，还是系统在控制车，以及系统是否发出了错误指令。
责任认定需结合技术鉴定报告。如果数据显示事故发生时驾驶员双手脱离方向盘且系统未提示接管，或者系统存在逻辑错误，责任可能指向汽车厂商或软件开发商。如果数据显示系统已发出接管请求而驾驶员未及时响应，责任则由驾驶员承担。技术鉴定结论是划分责任的核心依据。
涉嫌刑事犯罪的将启动刑事程序。如果事故造成重大伤亡且查明是车辆严重缺陷所致，相关负责人可能涉嫌生产、销售不符合安全标准的产品罪。如果是驾驶员违规操作导致，则可能构成交通肇事罪。公安机关会根据调查结果立案侦查，追究相关人员的刑事责任。
民事赔偿部分可同步进行调解或诉讼。受害人家属可以与责任方协商赔偿事宜。如果涉及厂家责任，通常由厂家代表参与谈判。协商不成的，受害人可向法院提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等损失。法院会依据责任认定书和技术鉴定报告作出判决。
L2级辅助驾驶事故责任主要在驾驶员。目前市面上大多数所谓自动驾驶汽车属于L2级，系统仅起辅助作用，驾驶员仍是第一责任人。如果在使用辅助驾驶功能时发生碰撞，法律认定驾驶员未尽到观察和操控义务，需承担全部或主要责任。驾驶员不能以“车自己开的”为由推卸责任。
L3及以上级别自动驾驶事故责任视情况而定。在系统设计运行范围内，如果车辆完全由自动驾驶系统控制且发生事故，责任主体可能转向汽车生产者或软件提供者。前提是证明事故是由系统感知错误、决策失误或执行故障引起的。此时驾驶员如果处于休息状态且无违规操作，通常不承担责任。
混合过错情形下责任按比例分担。有时事故既有人为操作不当，又有系统反应迟缓的因素。例如驾驶员在系统请求接管时反应慢半拍，同时系统制动力度也不足。这种情况下，交警会根据双方过错对事故发生的作用力大小，判定驾驶员和厂商各自承担相应比例的责任。
不可抗力或第三方原因导致的事故另当别论。如果事故是因为极端天气导致传感器失效，或者其他车辆违章变道强行加塞造成的，责任可能由第三方承担或认定为意外事件。此时需具体分析因果关系，不能简单归咎于自动驾驶系统或驾驶员。法律讲究实事求是，谁有过错谁担责。
产品缺陷致害适用严格责任原则。如果经鉴定确认车辆存在设计缺陷或制造缺陷，无论生产者是否有主观过错，都需承担赔偿责任。这包括硬件故障、算法漏洞等。受害者可以直接向生产者索赔，生产者赔偿后，如果缺陷是由零部件供应商造成的，可以向供应商追偿。
交强险通常在责任限额内先行赔付。无论事故责任在谁，只要造成了第三者人身伤亡或财产损失，承保交强险的保险公司都必须在限额范围内予以赔偿。这是法定强制义务，旨在保障受害人能及时获得救治和补偿。保险公司不得以自动驾驶系统故障为由拒绝交强险赔付。
商业三者险依据合同条款进行理赔。在交强险赔付不足的部分，由商业三者险按责任比例赔付。如果责任在驾驶员，保险公司正常理赔。如果责任在汽车厂商，保险公司赔付后有权向厂商代位追偿。大部分车险条款已逐步覆盖自动驾驶场景，但具体需看保单约定。
车损险赔付本车损失需看事故原因。如果事故是因驾驶员操作失误导致，车损险正常赔付修车费。如果是因车辆自身系统缺陷导致自撞或失控，理论上属于产品质量问题，应由厂家负责维修或赔偿。但在实际操作中，车主可先走车损险修车，保险公司再向厂家追偿，以缩短车主等待时间。
免责条款可能影响理赔结果。如果驾驶员在自动驾驶模式下从事禁止行为，如睡觉、醉酒、离开驾驶座等，违反了保险合同约定的安全驾驶义务，保险公司可能依据免责条款拒赔商业险部分。因此，即使开启自动驾驶，驾驶员也必须保持警觉，随时准备接管。
新型专属保险产品正在普及。2026年针对智能网联汽车的专属保险产品更加完善，明确涵盖了软件故障、黑客攻击、数据泄露等风险。投保此类保险的车主，在遭遇自动驾驶特有事故时，理赔流程更顺畅，保障范围更全面。建议车主及时更新保单，选择适配的险种。