首次无证驾驶机动车虽可能免于行政拘留，但并非自动豁免，需符合法定从轻或减轻处罚条件。车辆因无证驾驶被扣留后，一般需在处理完毕交通违法行为、提供合法取车手续后方可领回，通常为3至15日，具体时间取决于案件调查进度与当事人配合程度。