无人驾驶车辆事故责任需结合技术状态与过错判定，无证驾驶被撞责任划分需综合双方行为合法性。自动驾驶责任认定涉及产品责任与运行责任，无证驾驶因违法性可能承担部分责任，但对方过错仍需独立评估。具体责任划分需依据法律条款与事故现场证据综合判定。