约定放弃起诉权利的条款原则上无效，因为起诉权属于法定基本诉讼权利，不得通过协议预先放弃。即使签署类似条款，当事人仍可依法向法院提起诉讼。但如果在诉讼过程中明确表示放弃起诉或撤回起诉，则产生程序性后果：撤诉后一般可再次起诉，而经法院确认的实体权利放弃则可能构成重复起诉障碍。