汽车过户时车牌号原则上不能一起过户给新车主，车牌跟着原车主走，新车主必须重新选号。根据机动车登记规定，原车主满足一定条件可以申请保留原号牌，但新车主无法继承。汽车过户不需要本人到场，法律允许委托代理人代办，受托人持授权委托书和双方身份证件即可办理全部手续。