父母索要赡养费的合理数额一般为子女月收入的百分之二十至三十，有多个子女的总额不超过月收入百分之五十。2026年父母起诉子女索要赡养费需满足父母缺乏劳动能力或生活困难，子女有赡养能力且未履行义务等条件，起诉流程包括收集证据，书写起诉状，向法院立案，参加庭审。