直系亲属包括爷爷奶奶。
直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、外祖父与外孙子女等。所以，爷爷奶奶算直系亲属。
法律依据
《民法典》第一千零四十五条
亲属、近亲属及家庭成员的范围：“亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。”
直系亲属包括：
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等人。
直系亲属是和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲。
直系血亲不仅包括自然血亲，还包括拟制血亲。
根据《民法典》第一千零四十五条规定，亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
法律依据
《民法典》第一千零四十五条
亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
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