无证驾驶不一定会被拘留。
对于无证驾驶，要分以下几种情形：
1、把机动车借给无驾驶证的人或是机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，按照道路交通法的规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。
2、没有取得驾照或是驾照被吊销、驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，根据道路交通安全法的规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
3、有驾照但未携带的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。当事人提供相应的驾驶证、行驶证，给予警告或20-200元的罚款，及时退还机动车。
无证驾驶拘留不会留有案底，构成刑事犯罪的刑事拘留才会留有案底，无证驾驶拘留属于行政拘留。案底又称犯罪人员犯罪记录制度，在我国法律中一般指有过刑事犯罪前科的档案记录，而该犯罪档案一般存放至公安部门与相关国家机关。
法律依据
《道路交通安全法》第99条第1款第1项、第2款
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
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