未成年在法律上通常指的是未满十八周岁的公民。
不过对于法律上的规定，一般满十六周岁就有能力承担刑事责任了。
所以在法律上一般来对于满十六周岁的未成年人，犯罪的行为，应当承担刑事责任。
法律依据
《中华人民共和国未成年人保护法》
第二条 本法所称未成年人是指未满十八周岁的公民。
不满十二周岁的未成年人：不负刑事责任，责令其监护人加以管教或者进行专门矫治教育。
已满十二周岁不满十四周岁的人：犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人：犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十六周岁的未成年人：犯法的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十八周岁的人犯罪：应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的：责令其家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由政府收容教养。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第十七条 【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
【未成年人从宽】对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教;在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
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