刑事谅解书可以反悔撤销，但需满足法定条件，并非随意可以反悔。刑事谅解书是被害人与被告人达成的合意文件，体现被害人的自愿谅解意愿，一旦签署并经司法机关确认，通常具有稳定性，不能无故反悔撤销。
只有存在法定正当理由，才能依法申请反悔撤销。因受欺诈、胁迫签署的刑事谅解书可以反悔撤销，被害人在被欺骗、威胁、恐吓等情况下非自愿签署的，真实意愿未得到体现，可向司法机关提出申请，请求撤销谅解书，司法机关会依法审查核实后作出处理。
和解协议未履行完毕的，被害人可以反悔撤销谅解书。如果谅解书是基于双方达成的和解协议签署，而被告人未按协议约定履行赔偿、赔礼道歉等义务，被害人有权反悔，向司法机关说明情况，请求撤销谅解书，恢复对被告人的刑事追究。
反之，已履行和解协议且无违规情形的，不能反悔撤销，被告人已按约定全部履行义务，且签署过程合法合规、无欺诈胁迫等情形的，被害人再反悔，司法机关一般不予支持，谅解书依然具有法律效力。
反悔撤销需通过法定程序进行，被害人想要反悔撤销谅解书，需向办理案件的公安机关、检察院或法院提出书面申请，说明反悔的理由并提供相关证明材料，由司法机关依法审查，作出是否准许撤销的决定，不得自行单方撤销。
反悔撤销的法律后果需明确，谅解书被撤销后，之前基于谅解书作出的从轻、减轻处罚建议或判决，会被司法机关重新审查，被告人可能会面临更严厉的刑事处罚，被害人也需对自己的反悔行为承担相应的法律责任。
1. 刑事谅解书不能直接免除刑事责任。刑事谅解书的核心作用是体现被害人的谅解意愿，属于刑法中的酌定量刑情节，只能影响量刑轻重，不能否定被告人的犯罪事实，更不能直接免除其应当承担的刑事责任。
2. 刑事谅解书可作为从轻、减轻处罚的依据。司法机关审理案件时，会结合被告人的犯罪情节、悔罪表现及谅解书情况，对被告人从轻或减轻处罚，情节较轻的可能判处缓刑，但这并非免除刑事责任，只是刑罚执行方式的变更。
3. 免除刑事责任需满足法定条件，与谅解书无直接关联。只有被告人的行为不构成犯罪，或者存在法定免责情形，才能依法免除刑事责任。谅解书本身不能单独成为免除刑事责任的理由，仅能辅助影响量刑结果。
4. 部分轻微刑事案件中，谅解书可能间接推动免除刑事责任。对于犯罪情节极其轻微，不需要判处刑罚的案件，结合被告人的悔罪表现和被害人的谅解，司法机关可能作出不起诉决定，间接实现免除刑事责任的效果，但这并非谅解书单独作用的结果。
5. 谅解书的效力需结合案件性质判定。对于严重暴力犯罪、渎职犯罪等，即使有刑事谅解书，也不能免除被告人的刑事责任，仅能在法定量刑范围内从轻处罚，无法改变案件的基本定性和被告人的犯罪事实。
法律依据
《刑事诉讼法》第十五条：犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。