父母对未成年子女负有监护职责，但该职责不包括实施暴力的权利。根据《中华人民共和国未成年人保护法》第十七条，未成年人的父母或者其他监护人不得虐待、遗弃、非法送养未成年人或者对未成年人实施家庭暴力。
《中华人民共和国民法典》第一千零四十二条规定，禁止家庭暴力，禁止家庭成员间的虐待和遗弃。该条款适用于所有家庭成员，包括父母与未成年子女。所谓“棍棒底下出孝子”等传统观念不能成为免责理由。
打骂行为一旦超出合理管教范畴，即属违法。合理管教应以引导、教育为主，不得造成身体伤害、精神恐惧或人格贬损。如出现淤青、肿胀、心理创伤等后果，即可能构成家庭暴力。
《中华人民共和国反家庭暴力法》第十二条明确，未成年人的监护人应当以文明的方式进行家庭教育，依法履行监护和教育职责，不得实施家庭暴力。学校、居委会、妇联等机构发现疑似家暴情形，有义务向公安机关报告。
父母若以“为孩子好”为由实施暴力，不仅违反法律，还可能被撤销监护人资格。根据《中华人民共和国民法典》第三十六条，监护人实施严重损害被监护人身心健康行为的，人民法院可根据有关个人或组织申请，撤销其监护人资格。
被父母殴打后，受害人有权依法维权。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》第十三条，家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属可以向公安机关报案，也可以依法向人民法院起诉。
如受害人系未成年人，其学校、医疗机构、居委会等单位在发现家暴后应强制报告。公安机关接到报案后，应依法调查处理;构成违反治安管理行为的，依法给予治安处罚;涉嫌犯罪的，立案侦查。
如果造成轻伤以上后果，父母可能构成虐待罪或故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十条，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。如致人重伤或死亡，刑罚更重。
受害人还可提起民事诉讼，要求停止侵害、赔礼道歉、赔偿医疗费、精神损害抚慰金等。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十三条，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。
已成年子女若因童年遭受长期家暴而提起诉讼，仍可主张民事赔偿，但需注意三年诉讼时效。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，诉讼时效自知道或应当知道权利受损之日起计算。如伤害后果持续存在，时效可相应延后。
受害人可依据《反家庭暴力法》第二十三条，向人民法院申请人身安全保护令，禁止施暴人接近住所、学校或工作单位。该措施可在不离婚、不起诉的情况下单独申请，具有紧急救济效力。