【交通事故认定】有交通信号的公路事故分析
在有交通信号的公路上行人横穿与机动车发生的交通事故
1、路权
行人路权
《道路交通安全法》第六十一条“行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走”。
机动车路权
《道路交通安全法》第三十五条“机动车、非机动车实行右侧通行”。第三十六条“根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行…”。
所以，公路中间为机动车的路权，公路两侧为非机动车、行人的路权。当行人横穿公路时，进入机动车道，应该让在本道内的机动车辆优先通行。
2、安全义务
《道路交通安全法》第六十二条“…行人或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过”。
《道路交通安全法实施条例》第七十五条“行人横过机动车道…没有人行横道的，应当观察来往车辆的情况，确认安全后直行通过，不得在车辆临近时突然加速横穿或者中途倒退、折返”。
所以，在行人横穿公路的交通事故中，行人负有“确认安全”的义务。因此，《道路交通安全法》第二十二条一款“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶”的规定同样不能用于认定机动车方的交通事故责任。
3、机动车的避让义务
《道路交通安全法》第四十七条二款规定“机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路时，应当避让”。避让的前提是在“没有交通信号的道路”。笔者认为，避让的具体表现仅仅只能局限在“采取制动和打方向盘”，只要做到了这两点，就应当视为机动车尽到了避让义务。笔者认为，这类交通事故中，不应该过分苛求机动车的避让义务。
4、事故认定
按照法律规定，正常情况下，机动车在己方道路上正常行驶，遇到行人横穿道路时，a、优先通行权在机动车一方;b、确保安全的义务在行人一方。
行人和机动车各自严格按照《道路交通安全法》和配套法规的相关规定履行应尽的义务，就可以避免发生事故。
如果发生事故，根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任”之规定，应该由行人承担交通事故责任。