第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年，因为需要抚养教育的继子女，必然是未成年人;
第二，一般需要有共同生活的事实，抚养教育关系一般需要在在继父母与继子女共同生活中形成，如同亲生父母一样，继父母对子女的生活、学习、身体、精神等各方面都有一定照料，这才是抚养的真实含义;
第三，抚养事实持续足够长的时间，还需要考虑具体案情和权利义务的对等等因素。
抚养关系成立要件有哪些?
要件如下：1.被抚养人是未成年人或不能独立生活的人。2.抚养人与被抚养人在一起共同生活。3.抚养人对被抚养人在经济上、生活上以及精神上给予照料、教育、管教和保护，即在物质上和精神上双重帮助。4.抚养的时间达到一定期限，关于最低抚育期理论上有不同观点，但一般认为不低于三年。同时符合以上三个条件，双方才有可能形成抚养关系。抚养关系反映的是抚养人与被抚养人之间的不以建立父母子女关系为目的的供养关系，这种抚养关系，有的是基于法律规定的权利义务关系而建立的，有的是基于当事人之间的自愿而形成的。抚养关系不变更双方的权利义务关系，即抚养人与被抚养人之间原有的人身关系不因抚养关系的成立而发生变化，双方不产生父母子女间的权利与义务。
抚养关系怎么形成?
1、被抚养人是未成年人或不能独立生活的人。
2、抚养人与被抚养人在一起共同生活。
3、抚养人对被抚养人在经济上、生活上以及精神上给予照料、教育、管教和保护，即在物质上和精神上双重帮助。
4、抚养的时间达到一定期限，关于最低抚育期理论上有不同观点，但一般认为不低于三年。
同时符合以上四个条件，双方才有可能形成抚养关系。