黄灯表示警示，机动车遇路口时应减速通过。黄灯亮的时候如果你已经越过停止线，那你可以继续通过。如果还没越过停止线，就应该减速停车了。抢黄灯行为属于违反道路交通信号灯通行，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，记6分。机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。据了解，由于电子警察需要拍摄三张照片才能认定闯红灯违法，其中包括一张路口情况照片。而闯黄灯时，路口情况和绿灯通行时没有明显变化，所以很多情况下，根据电子警察拍摄的照片不容易认定，所以闯黄灯的违法行为一般都由交警现场管理时予以处罚。
根据以下情况判定是不是闯黄灯：
一、黄灯亮起时，以下三种情况不视为闯黄灯，不予处罚
黄灯亮起时，在停止线前，刹车停住;
黄灯亮起时，车身压住或越过停止线，但只要停刹车，就不视为闯红灯;
黄灯亮起时，车身任何部分已越线可直接通过。
二、黄灯亮起时，以下二种情况视为闯黄灯，予以处罚
黄灯亮起时，车身未越过线或压线继续行驶通过路口;
2021年闯黄灯怎么处罚?
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。
《道路交通安全法实施条例》
第三十八条第二款：黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;
《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部令第139号)附件4规定：驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的，一次记6分：
从以上规定可以看出：机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。根据最新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分，罚200元。
2021闯黄灯发生事故责任怎么分?
只要事故对方没有交通违法行为，此类案例应该认定闯黄灯一方的全责。
《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
1、机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
2、机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
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