公司能否无偿使用离职员工的创新成果？
根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国专利法》等法律法规，员工在工作期间创造的发明创造，如果与履行其职务直接相关，那么所有权通常归公司所有如果创新成果是员工利用业余时间完成，且与工作无关，那么该成果应视为个人创新，员工有权主张知识产权。
【法律依据】
1. 《中华人民共和国劳动法》第三十二条规定：“劳动者有依法参加和组织工会的权利，有依法提出建议、批评和控告的权利，有对危害生命安全和身体健康的行为提出批评、检举和控告的权利。”这体现了员工对其创新成果的权益保护。
2. 《中华人民共和国专利法》第六条规定：“执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位；申请被批准后，该单位为专利权人。”
知识产权许可可以撤销吗？
知识产权许可，通常是指知识产权的权利人（许可方）通过合同约定，允许他人（被许可方）在一定的条件下使用其知识产权的行为。这种许可通常是基于双方的协议，一旦签订，一般情况下是不能随意撤销的，因为这涉及到合同法中的契约自由和诚实信用原则如果存在以下情况，许可可能被撤销或终止：
1. 被许可方违反了许可协议的条款，如未支付许可费用，或者超出了许可范围使用知识产权；
2. 许可方在授予许可时存在欺诈、胁迫等导致合同无效的情形；
3. 知识产权本身存在问题，如被宣告无效或丧失；
4. 根据相关法律法规，如反垄断法，许可行为被认为违法或损害公共利益。
【法律依据】
1. 《中华人民共和国合同法》第8条：“依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。”
2. 《中华人民共和国合同法》第94条：“有下列情形之一的，当事人可以解除合同：(一)因不可抗力致使不能实现合同目的；(二)在履行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；(三)当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；(四)当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；(五)法律规定的其他情形。”
3. 《中华人民共和国专利法》第41条：“专利权人有下列情形之一的，国务院专利行政部门根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销授予的专利权：(一)发明或者实用新型专利没有新颖性、创造性和实用性；(二)外观设计专利没有新颖性和独创性。”
4. 《中华人民共和国反垄断法》第55条：“经营者依照有关知识产权的法律、行政法规规定行使知识产权，不得滥用知识产权排除、限制竞争。”
综上，知识产权许可是否可以撤销，需要根据具体情况进行法律评估，并参照相关法律法规的规定。
公司是否能无偿使用离职员工的创新成果，主要取决于这些成果的产生背景。如果属于职务发明，那么公司可能有权使用；但如果属于个人创新，员工则有权要求得到合理的报酬或补偿。在实际操作中，建议公司与员工在雇佣合同中明确约定此类情况，以避免后续可能出现的纠纷。
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