根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证的实习期是在通过驾驶证的考试，获取到驾驶证后开始计算的为期十二个月的时间。在这个时间段内有着一定程度的对于在高速公路上驾驶的规定限制。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七十六条 机动车驾驶人初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的12个月为实习期。
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
可以。
实习期想要上高速只需要有人陪同，且这个人持有该车辆类型驾驶证，为期在三年以上的，就可以满足实习期上高速，如果是单人上高速，在实习期内是不被允许的，会违反规定，收到相应的处罚，情节严重的还可能需要承担刑事责任。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七十七条 机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车;驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
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