满足以下条件就有可能和解撤案：
1.受害人同意：受害人可以自愿选择和解，放弃对犯罪嫌疑人的起诉或继续追究刑事责任。
2.公诉机关同意：除了受害人的同意，公诉机关也需要同意和解撤案。他们会综合考虑案件的性质、嫌疑人的犯罪记录、社会危害程度等因素。
3.法院审查：在某些情况下，和解撤案还需要经过法院的审查和批准，以确保和解的合理性、公正性和合法性。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用和解程序。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
刑事谅解书不可以免除刑事责任。谅解书只是酌情从轻判决的一个情节，具体怎么判还需要法院结合其他具体案情和律师的辩护来综合确定刑罚。在刑事案件中，如果被告人能够获得受害者的谅解并达成和解协议，这可以作为法院在量刑时考虑的一个从轻情节，但并不能完全免除被告人的刑事责任。
以上就是关于“刑事案件可以和解撤案吗?”的详细内容，大律师法务已在上文进行详细解答，希望对您有所帮助，如您有相关问题也都可以咨询大律师网，不同律师为您提供专业服务。