根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
驾驶员违反规定占用公交专用道，将依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条第六项被处以扣3分的处罚，同时根据《道路交通安全法》第九十条，处以20元以上200元以下罚款。具体罚款金额由各省(自治区、直辖市)根据实际情况制定细则，例如北京市规定罚款200元，上海市则罚款100元。
需注意的是，处罚的触发条件包括“行驶”与“停放”两种情形，若车辆在公交专用道内行驶(无论是否影响公交车通行)，或违规停放(如临时停车上下客)，均构成违法。此外，部分城市对公交专用道的使用时间有明确限制(如早高峰7:00-9:00、晚高峰17:00-19:00)，在此时间段外占用可能不处罚，但驾驶员仍需以路面标识或交通标志为准，不可主观臆断。
尽管占用公交专用道原则上属违法行为，但法律也规定了特定豁免情形。根据《道路交通安全法》及各地实施细则，以下情况可免于处罚：
1. 执行紧急任务的特种车辆
如救护车、消防车、警车等在执行紧急救援、处置突发事件时，可临时占用公交专用道，但需开启警示灯并鸣笛示意，事后无需申请豁免。
2. 避让障碍物或事故车辆
若前方公交专用道内出现交通事故、道路塌陷等障碍物，驾驶员为避让而临时变道，需保留现场照片或行车记录仪视频作为证据，并在接受处罚时向交警部门提出申诉，经核实后可免于处罚。
3. 道路施工或交通管制
因市政施工、大型活动交通管制等原因，公交专用道临时调整为混合车道时，驾驶员可按交警指挥或临时标志通行，此类情形通常由交通管理部门提前发布公告，驾驶员无需单独申请豁免。
需强调的是，豁免权并非“默认生效”，驾驶员需主动提供证据或遵循交通管理部门的指引。以“不知情”“没看标志”等理由辩解，或未保留避让、施工等证明材料，仍可能被认定为违法占用。