正常行驶时小孩窜出来发生碰撞，责任划分需结合双方过错程度综合判定，并非由驾驶人一方完全承担，核心看驾驶人是否尽到安全注意义务、小孩监护人是否履行监护职责。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与行人之间发生交通事故，行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任，有证据证明行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任，机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
结合双方过错程度，具体责任划分主要分为以下3种情形，具体如下：
1.驾驶人无过错，小孩及监护人承担主要责任
如果驾驶人正常行驶，已履行安全注意义务，及时采取紧急制动等合理措施，仍无法避免碰撞，事故主要过错在于小孩及其监护人。小孩作为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其监护人未履行监护职责，放任小孩随意窜出道路，需承担主要责任，驾驶人承担不超过百分之十的无过错责任，赔偿金额按实际损失计算，造成小孩十级伤残，驾驶人需赔偿1至3万元伤残赔偿金及相应医疗费。
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任，监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
2.驾驶人有过错，按过错比例承担责任
如果驾驶人存在超速、分心驾驶等违规行为，未履行安全注意义务，即使小孩有过错，驾驶人也需根据自身过错程度承担主要或同等责任，赔偿金额按过错比例承担，主要责任需承担70%的损失，同等责任需承担50%的损失。
3.小孩故意碰撞，驾驶人无任何责任
如果小孩故意碰撞车辆，驾驶人无过错的，无需承担任何责任，也无需支付赔偿。
正常行驶撞到小孩，小孩说没事后离开，驾驶人的行为是否构成逃逸，核心看驾驶人是否具有逃避法律责任的主观故意，以及事故是否造成实际损害后果，不能仅凭小孩说没事就认定不构成逃逸。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条，违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
结合驾驶人主观故意、事故损害后果，是否构成逃逸主要分为以下3种情形，具体如下：
1.不构成逃逸
逃逸的核心构成要件是驾驶人明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意逃离事故现场。如果碰撞后小孩明确表示没事，且无明显伤情，驾驶人确认无损害后果后离开，主观上没有逃避法律责任的故意，不构成逃逸。
2.构成逃逸
如果碰撞后小孩虽表示没事，但驾驶人明知或应当知道可能造成隐性伤情，却为逃避后续赔偿、责任追究而离开，即使小孩当时未提出异议，也构成逃逸，需承担相应法律责任，包括罚款2000元、吊销驾驶证，情节严重的还可能面临刑事责任。
3.可能被认定为逃逸
如果事故造成小孩人身损害，即使小孩当时说没事，驾驶人也应及时报警、保护现场，确认小孩无大碍后再离开，否则一旦小孩后续出现伤情，驾驶人可能被认定为逃逸，需承担全部赔偿责任。
综上所述，正常行驶撞到窜出的小孩，责任按双方过错划分，驾驶人无过错仅承担少量赔偿。小孩说没事后离开，驾驶人无逃避故意则不构成逃逸，但明知可能有损害仍离开则构成逃逸。驾驶人遇到此类事故应谨慎处理，及时确认伤情、保留证据，避免承担不必要的法律责任。