无人机飞行并非全部需要报备，报备要求根据无人机类型、飞行区域不同有所区分，核心依据是新修订的《中华人民共和国治安管理处罚法》和《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，两者对报备范围和要求作出了明确界定。
《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十六条规定，违反空域管理规定飞行民用无人驾驶航空器，情节较轻的，处5日以下拘留或1000元以下罚款;情节较重的，处5日以上10日以下拘留;非法穿越国(边)境，拘留期限将延长至10日以上15日以下。
《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第四十七条规定，民用无人驾驶航空器未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，可以处200元以下的罚款;情节严重的，处2000元以上2万元以下的罚款。
结合上述法条，无人机飞行报备分为2种情况：
一、无需报备的情形
无需报备的情形是微型、轻型无人机在真高120米以下的非管制空域飞行，完成实名登记后即可正常飞行，无需额外报备。
二、需要报备的情形
需要报备的情形包括在管制空域内飞行，无论无人机类型，均需提前申请并完成报备，报备可通过微信小程序无人驾驶航空器公安管理平台或辖区派出所办理，未报备擅自飞行将面临相应处罚。
此外，无人机持有人需在实名登记后7日内完成备案登记，未备案也属于违规行为。
中国对无人机飞行高度的规定主要基于空域分类管理，真高120米以上为管制空域，需提前报批;120米以下为适飞空域，但需遵守机型限制和特殊区域规定。以下是具体说明：
一、空域分类与飞行高度限制
1.管制空域
定义：真高120米以上空域，以及空中禁区、空中限制区及其周边空域，军用航空超低空飞行空域，机场、军事禁区、监管场所等敏感区域周边空域，重要军工设施、核设施、易燃易爆等危险品生产和仓储区域，以及发电厂、变电站、加油(气)站等公共基础设施周边空域等。
飞行要求：未经空中交通管理机构批准，不得在管制空域内实施无人驾驶航空器飞行活动。
2.适飞空域
定义：管制空域范围以外的空域，通常指真高120米以下的空域。
飞行要求：在适飞空域内，微型、轻型、小型无人机在符合相关规定的条件下可以自由飞行，无需提交飞行活动申请。但需注意，即使是在适飞空域内飞行，也需避开敏感区域，如涉密单位、加油站、雷达站等。
二、不同机型在适飞空域的飞行高度限制
1.微型无人机
定义：空机重量小于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不超过40千米/小时。
飞行要求：在适飞空域内飞行时，高度不得超过50米，且需保持视距内飞行。
2.轻型无人机
定义：空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/小时。
飞行要求：在适飞空域内飞行时，高度不得超过120米。需在管制空域飞行或超过120米高度，必须提前至少1日12时前在UOM平台完成飞行计划报批。
3.小型及以上无人机
定义：小型无人机空机重量不超过15千克且最大起飞重量不超过25千克;中型无人机最大起飞重量不超过150千克;大型无人机最大起飞重量超过150千克。
飞行要求：在适飞空域内飞行时，同样需遵守高度不超过120米的规定。进入管制空域需专项审批，且操作员必须持有CAAC无人机驾驶员执照并投保责任险。
三、特殊飞行活动与高度限制
1.商业飞行
定义：任何带有盈利性质或间接商业目的的飞行活动。
飞行要求：商业飞行必须满足持证、投保等更高要求。在适飞空域内飞行时，也需遵守相关高度限制，并在需要时提前报批。
2.复杂飞行任务
定义：如物流、巡检等需要超视距飞行的任务。
飞行要求：需由具备超视距驾驶员(BVLOS)资质的人员操作，并遵守相关高度限制和报批程序。
四、违规飞行处罚措施
1.未实名登记飞行
由公安机关责令改正，可以处200元以下的罚款;情节严重的，处2000元以上2万元以下的罚款。
2.未经批准在管制空域飞行
由公安机关责令停止飞行，可以处500元以下的罚款;情节严重的，没收实施违规飞行的无人驾驶航空器，并处1000元以上1万元以下的罚款。
3.情节较重违规飞行
根据新修订的《中华人民共和国治安管理处罚法》，违反有关法律法规关于飞行空域管理规定，飞行民用无人驾驶航空器情节较重的，处五日以上十日以下拘留。
综上所述，无人机飞行报备和高度规定均有明确法律依据，核心是区分无人机类型和飞行区域，合规飞行才能避免处罚。了解这些规定，能帮助无人机用户明确飞行边界，规范飞行行为，既保障自身和公共安全，也能顺利享受无人机使用带来的便利，共同守护低空安全。