父母想要把遗产留给闺女，可以通过订立合法遗嘱的方式指定继承，这是最直接有效的方式，能确保遗产按照自身意愿分配给女儿。
订立遗嘱时要保证遗嘱符合法定形式，遗嘱内容要明确指向个人合法财产，不能处分属于他人的财产份额，同时要保证订立遗嘱时自身意识清晰，是真实意愿的表达。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。除了订立遗嘱，父母也可以在生前通过赠与的方式将财产过户给闺女，直接完成财产权属转移，避免后续继承产生纠纷。
如果没有订立遗嘱，按照法定继承办理，闺女和儿子享有同等的继承权，属于同一顺序的法定继承人，遗产会在同一顺序继承人之间均等分配。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十六条规定，继承权男女平等。第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承，(一)第一顺序：配偶、子女、父母;(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
父母只把遗产留给儿子是否合法，要分情况判定，不能一概而论，核心取决于是否通过合法遗嘱分配，以及是否预留必要的继承份额。
如果父母订立合法有效的遗嘱，明确将个人全部遗产只留给儿子，且遗嘱中为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留了必要的遗产份额，那么该分配行为合法。《中华人民共和国民法典》第一千一百四十一条规定，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
如果没有合法遗嘱，按照法定继承办理，只把遗产留给儿子，剥夺闺女的继承权是不合法的，因为法定继承中男女继承权平等，女儿和儿子享有同等的继承权利。
如果遗嘱没有给缺乏劳动能力又无生活来源的女儿保留必要份额，那么该遗嘱部分无效，女儿可以主张分割对应的遗产份额。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
综上所述，遗产继承既要遵循法律规定，也要兼顾亲情和睦，父母有权依照自身意愿订立遗嘱处分个人财产，同时也要牢记继承权男女平等的法律原则，保障女儿的合法继承权利。处理遗产分配事宜时，要守住法律底线，兼顾公平，避免因分配问题激化家庭矛盾，切实维护好家庭成员的合法权益。