车祸起诉的无效，本质是超过法律规定的诉讼时效，法院将不再保护权利人的胜诉权，并非完全不能起诉，相关时效规定依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释执行，核心时效期间明确，同时存在特殊情形可延长或中断时效。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
车祸属于侵权损害责任纠纷，适用三年普通诉讼时效，从权利人知道或者应当知道自身权利受到损害、明确义务人之日起计算。
如果车祸发生后，权利人当场受伤且知道肇事方是谁，诉讼时效从车祸发生之日起计算，超过三年未起诉，起诉时对方提出时效抗辩，法院将驳回原告诉讼请求，视为起诉无效。
诉讼时效存在中断情形，会导致时效重新计算。如果车祸后权利人曾向肇事方主张赔偿、与肇事方协商赔偿事宜，或者向相关部门投诉、报警，均会导致诉讼时效中断，中断后时效重新计算三年。
如果权利人因车祸伤情严重，无法在三年内主张权利，属于特殊情况，可向法院申请延长时效，延长时长由法院根据实际情况确定。
需要明确的是，超过诉讼时效起诉，法院仍会受理案件，只是权利人丧失胜诉权，如果肇事方不提出时效抗辩，法院仍会依法审理并判决，因此即使超过时效，也可尝试起诉，存在获得赔偿的可能。
六年前的车祸能否起诉，核心看是否超过诉讼时效，结合《中华人民共和国民法典》关于诉讼时效的规定，分不同情形判断，并非绝对不能起诉，关键在于时效是否届满、是否存在时效中断或延长的情形。
如果六年前的车祸发生后，权利人当时就知道自身权利受损且明确义务人，且未出现任何时效中断、延长的情形，那么三年诉讼时效已届满，此时起诉，肇事方提出时效抗辩，法院将驳回原告诉讼请求，虽能起诉，但无法获得胜诉。
《中华人民共和国民法典》第一百九十二条规定，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩;义务人已经自愿履行的，不得请求返还。如果六年前的车祸，肇事方至今同意履行赔偿义务，即使超过时效，权利人起诉后，法院仍会支持其诉讼请求。
如果六年前的车祸存在时效中断情形，比如车祸后权利人曾多次向肇事方主张赔偿、与肇事方协商赔偿，或者向交警部门、相关部门投诉，每次主张权利都会导致时效中断，重新计算三年，最后一次中断后未超过三年，起诉仍有效，可获得法院支持。
如果六年前的车祸中，权利人因伤情隐蔽，近期才发现车祸导致的隐性损伤，或者近期才明确肇事方身份，那么诉讼时效从知道或应当知道上述事实之日起计算，未超过三年，起诉仍有效，法院会依法审理，保护权利人的合法权益。
综上所述，车祸起诉的核心时效为三年，超过三年起诉可能丧失胜诉权，视为无效。六年前的车祸能否起诉，需看时效是否届满及有无中断、延长情形。遭遇车祸后，建议及时主张权利，避免错过时效，必要时咨询专业律师，确保合法权益得到保护。