我是东西湖区这边的，岳父64岁，本来已经退休，后来在当地找了个环卫的事情做，去年十二月九日凌晨五点在与镇城管大队的垃圾车共同处理垃圾时，被一辆运沙的车子撞了，交通事故鉴定书认定肇事司机主责，城管大队垃圾车的司机由于没有在停放时放置警告标志，判定为次要责任，我岳父没有责任，岳父目前在东西湖区人民医院，没有恢复意识，肇事车辆有五十万商业保险，目前另外两方只出了少量医药费，大部分由我们自己想办法解决，目前总计费用有三十多万了，帮我分析下我该如何理赔！