我们小区成立了业主委员会，是新小区，少数人商议后暂定的几名业委会成员。后来小区内地面公共车位被业委会私自与物业达成协议（盖章授权物业出租地面公众车位）未经业主投票决定。现导致业主们与买车位的业主们发生冲突，矛盾。请问，业主委员会做事是可以自己独行的还是要经过业主们投票决定的呢？如果不需要业主们投票决定，做的也不合理时，我们该如何维权呢。