根据《道路交通安全法》规定，所有逾期未年检的车辆，一旦上路行驶将给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。除了以上处罚，车辆还将被暂扣，直到办理完相关手续为止。另外，《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即未年审的车辆上路行驶，一旦发生交通事故，保险公司也不予理赔。
所以，驾驶未经检验合格的机动车上路行驶，处以罚款200元记3分的处罚，还无法获得保险赔偿。
要注意的是，目前只有非营运轿车和其他小型、微型载客汽车可6年免上线检测，而面包车和7座及7座以上的车辆并没有纳入6年免检的范围，还是需要按期年检。
只要该车辆投保了交强险，车辆未年检就不是交强险中保险公司免责的专条件，所以出属事故时保险公司要赔偿。但是对该车辆投保的其他商业险，保险公司是否赔偿就取决于保险合同的约定，如果车辆未年检是保险公司的免责条件，那么保险公司就不用赔偿。
一、携带证件：行驶证、机动车交通事故责任强制保险单(副本)、验车人身份证、三角警示牌、灭火器。(处理车辆违章、车身不允许有改装)
二、证件说明：机动车交通事故责任强制保险单分为正本和副本两页保单，验车时需要提交保单副本，并且副本由年审机构给予收回。携带身份证是指谁开车去验车就携带谁的身份证。